//
// Created by ze on 2023/12/30.
//

#ifndef NIUMA1_UPRE_ROBOT_TASK_H
#define NIUMA1_UPRE_ROBOT_TASK_H

#define PATH_FIX_X (-65.f)
#define PATH_FIX_Y (-43.f)

void GoStraightTask(void);
void Go_B_Spline(void);
void GoBesselTask(void);
void GoBesselTask1(void);
#endif //NIUMA1_UPRE_ROBOT_TASK_H
